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轮椅车传感器的抉择关卡重要性
大慈网 / 2014-02-24 浏览次数:985

  轮椅车在残疾人和老人人的生活中扮演着越来越重要的角色。所以对轮椅车传感器的选择也应相应的重视。

  目前测距传感器有很多,一种波式的测距传感器超声波传感器价格便宜,可用于检测距离较远的物体。超声检测技术的应用十分广泛,目前它已成功地应用在测距、测深、探伤、医疗探测等方面,而其典型应用就是超声测距技术,而且它不是光学装置,不受颜色变化的影响。

  光电开关的漫反射式和红外传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器,但检测距离通常为1米以下,检测距离短;CCD采用被动测距时,探测目标周围的光就能获取目标的位置信息,成本也不算很高,但当处于夜晚等光线不足的环境时,就必须采用主动测距,这时就需要额外光源.当采用一般光源时,耗电量就很大;当采用激光时,激光式传感器虽然可检测距离大,但由于轮椅车上需要安装多个传感器才能满足检测要求,成本就提高了。

  轮椅车使用群体的特点决定了电动轮椅车的活动范围不太大,速度不太高,车身的摇摆、颠簸不很剧烈。

  轮椅车国家标准(GBl2996—91)规定:轮椅车分为室内型、室外型和道路型三种,室内型轮椅车的车速要求≤4.5 km/h,一般障碍物的高度约为20 mm,越沟宽度为100 mm.因此综合考虑安全性、传感器价格、检测有效性、传感器反应速度及其推广等各方面因素,本轮椅车采用超声波传感器测距,探测障碍物。

  选择适于轮椅车障碍检测的传感器,需要满足以下几点要求:1、检测范围不能太小,最小也应在几米左右;2、传感器成本不能太高;3、轮椅车位置不固定,要求传感器检测信号收发一体;4、反应速度不能过慢;5、对人体无伤害。

  选择适合于轮椅车障碍检测的传感器,选择适合自己的轮椅车。

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